Маса «К'юріосіті» після м'якої посадки склала 899 кг, у тому числі 80 кг наукового обладнання.
Розміри: Марсохід має довжину 3 м, висоту з встановленою щоглою 2,1 м, ширину 2,7 м.
«К'юріосіті» набагато більше своїх попередників — марсоходів « Спірит» і «Марсохід «Опортюніті»», які мали довжину 1,5 м і масу 174 кг (у тому числі 6,8 кг наукової апаратури).
Пересування: На поверхні Марса марсохід здатен долати перешкоди до 75 сантиметрів заввишки. Максимальна очікувана швидкість на пересічній місцевості становить 90 метрів на годину у разі автоматичної навігації. Середня ж швидкість становитиме 30 метрів на годину. Максимальна швидкість на твердій рівній поверхні становить 144 метра на годину.
Джерело живлення: «К'юріосіті» живиться від радіоізотопного термоелектричного генератора (РІТЕГ), ним успішно користувалися спусковий апарат Вікінг 1- і Вікінг-2 в 1976 році.
Радіоізотопна електрична система (RPSs) є генератором, який виробляє електроенергію від природного розпаду ізотопу плутонію-238. Тепло виділяється при природному розпаді цього ізотопу, і пізніше перетворюється в електроенергію, забезпечуючи постійний струм протягом усього року, вдень і вночі; також тепло може використовуватися для підігріву обладнання (переходячи до них по трубах). При цьому заощаджується електроенергія, яка може бути використана для пересування марсохода і роботи його інструментів.
«К'юріосіті» отримує електроживлення від енергоустановки, наданої Міністерством Енергетики США, містить 4,8 кг плутонію-238. Плутоній у вигляді діоксиду упакований в 32 керамічні гранули, кожна розміром приблизно в 2 сантиметри.
Генератор «К'юріосіті» є останнім поколінням РІТЕГ, зроблений компанією Boeing, і називається «Багатозадачний Радіоізотопний термоелектричний генератор» або MMRTG. Заснований на класичною технологією РІТЕГ, але є більш гнучким і компактним, розрахований на виробництво 125 Вт електричної енергії (0,16 кінських сил в перерахунку на одиниці вимірювання потужності автомобільних двигунів) з приблизно 2 кВт теплової (на початку місії). З часом MMRTG стане виробляти менше, ніж 125 Вт. При мінімальному терміні служби в 14 років, його вихідна потужність знизиться лише до 100 Вт.
Енергоустановка MSL генерує 2,5 кВт*год кожен марсіанський день, що набагато більше, ніж вихід енергоустановок марсоходів Спірит і Марсохід «Опортюніті» (близько 0,6 кВт * год за марсіанський день).
Система відводу тепла:(HRS) Температура області, в якій буде перебувати «К'юріосіті», у травні може коливатися від +30 до −127°С. Таким чином, система відводу тепла (HRS), прокачує рідину через труби загальною довжиною в 60 м в тілі MSL, щоб чутливі елементи системи перебували в оптимальній температурі. Інші методи нагріву внутрішніх компонентів включають в себе використання тепла, яке було виділено від приладів, а також зайвого тепла від генератора MMRTG. HRS також має здатність охолоджувати свої компоненти, якщо це необхідно.
На космічному апараті встановлений кріогенний теплообмінник, вироблений в Ізраїлі компанією Ricor Cryogenic and Vacuum Systems. Він дозволяє зберігати температуру різних відсіків апарату на позначці в — 173 градуса Цельсія.
Комп'ютер: На марсоході встановлено два однакових бортових комп'ютера під назвою «Rover Compute Element» (RCE) під управлінням процесора RAD750 з частотою 200 МГц; вони містять радіаційностійку пам'ять. Кожен комп'ютер включає в себе 256 кБ EEPROM, 256 МБ DRAM, і 2 ГБ флеш-пам'яті. Ця кількість, в цілому, більше 3 МБ EEPROM, 128 Мб DRAM, і 256 Мб флеш-пам'яті, які були на марсоходах Спірит і Марсохід «Опортюніті» Використовується багатозадачна ОСРВ VxWorks.
Комп'ютер постійно стежить за марсоходом: наприклад, сам може підвищити або знизити температуру в ті моменти, коли це необхідно. Він дає команди на фотографування, керування марсоходом, відправку звіту про технічний стан інструментів. Накази марсоходу передаються операторами із Землі.
Комп'ютери використовують процесор RAD750, який є наступником процесора RAD6000, використаного в Mars Exploration Rover. RAD750 здатний виконувати до 400 мільйонів операцій в секунду, тоді як RAD6000 здатний виконувати до 35 мільйонів операцій в секунду. З двох бортових комп'ютерів один налаштований як резервний і візьме на себе управління в разі виникнення проблем з основним комп'ютером.
Марсохід має Інерціональний Вимірювальний Пристрій (Inertial Measurement Unit), він надає інформацію про місцезнаходження марсохода, використовується як навігаційний інструмент.
Зв'язок: «К'юріосіті» має дві системи зв'язку. У першу входять передавач і приймач X-діапазону, за допомогою яких марсохід зв'язується безпосередньо з Землею, зі швидкістю до 32 кбіт/с. Друга працює в діапазоні ДМВ (UHF) і створена на базі програмно-визначальної радіосистеми Electra — Lite, розробленої в JPL спеціально для космічних апаратів. ДМВ-радіо використовується для зв'язку з штучними супутниками Марса.
Незважаючи на те, що у «К'юріосіті» є можливість прямого зв'язку з Землею, велика частина даних буде ретранслюватись орбітальними апаратами, що забезпечують більшу пропускну здатність за рахунок більшого діаметра антен і більш потужних передавачів. Швидкості передачі даних між «К'юріосіті» і кожним орбітальним апаратом можуть бути 2 Мбіт/с (Марсіанський розвідувальний супутник) і 256 кбіт/с (Марс Одіссей), кожен супутник має можливість тримати зв'язок з «К'юріосіті» приблизно 8 хвилин в день. Також у орбітальних апаратів помітно більше часове вікно в якому є можливість зв'язку з Землею.
При посадці телеметрія могла відслідковуватися всіма трьома супутниками, що знаходяться на орбіті Марса: Марс Одіссей, Марсіанським розвідувальним супутником і Марс-експрес — Європейського космічного агентства. Марс Одіссей служив як ретранслятор і передавав телеметрію на Землю в потоковому режимі. На Землі сигнал приймали з затримкою в 13 хвилин 46 секунд, необхідних для подолання радіосигналом відстані між планетами.
Маніпулятор: На ровері встановлений трьохсуглобовий маніпулятор довжиною 2,1 м, на якому змонтовані 5 приладів загальною масою близько 30 кг. Вони змонтовані на кінці маніпулятора в хрестоподібній вежі-турелі (turret), здатної повертатися на 350 градусів. Діаметр башти з інструментами становить близько 60 см. Під час руху маніпулятор складається.
Два прилади: APXS і MAHLI — є контактними (in-situ) інструментами. Решта 3 прилади: ударний дріль, щітка (brush) і механізм для забору (scooping) і просіювання зразків ґрунту — виконують функції видобутку і приготування матеріалу (зразків) для дослідження.
Дріль має 2 запасних бура. Вона здатна робити отвори в камені діаметром 1,6 см і глибиною в 5 см. Добуті маніпулятором зразки можуть, також досліджуватися приладами SAM і CheMin, які розташовані в передній частині корпусу ровера.
Через різницю між земною і марсіанською (38% земної) гравітацією, масивний маніпулятор піддається різного ступеня деформації, для компенсації різниці якої, встановлюється спеціальне програмне забезпечення (ПЗ). Робота маніпулятора з даними ПЗ в умовах Марса вимагає додаткового часу для налагодження.
Мобільність марсохода: Як і в попередніх марсоходах — Mars Exploration Rover s і Mars Pathfinder,
«К'юріосіті» має платформу з науковим обладнанням, все це встановлено на шести колесах, кожне з яких має свій електродвигун, причому два передніх і два задніх колеса будуть брати участь у керуванні, що дозволить апарату розвертатися на 360 градусів, залишаючись при цьому на місці.
Колеса «К'юріосіті» значно більше, ніж ті, які використовувалися в попередніх місіях. Кожне колесо має певну конструкцію, яка буде допомагати марсоходу підтримувати тягу, якщо він застрягне в піску, також колеса марсохода будуть залишати слід у вигляді регулярного відбитку на піщаній поверхні Марса. У цьому відбитку за допомогою коду Морзе у вигляді отворів записані букви JPL (Лабораторія реактивного руху, англ. Jet Propulsion Laboratory).
За допомогою бортових камер марсохід розпізнає елементи регулярного відбитка коліс (візерунки) і зможе визначити пройдену відстань.
Підвіска: Високу прохідність марсохода забезпечує запатентована в США підвіска Rocker-bogie.
Условия аренды
- Валюта UAH
- Цена за сутки 8000000
Похвилинна оплата.
Мінімум година
